切換產(chǎn)品
產(chǎn)品概覽
規(guī)格參數(shù)
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▲ 支持EtherCat 總線通訊,具備直線插補、圓弧插
補、電子凸輪、S 型曲線、追剪、旋切、隨動、連續(xù)
插補等強大的運動控制功能
▲ 實時時鐘,掉電數(shù)據(jù)永久保持
▲ 最大可擴展7 個模塊
▲ 支持16 個EtherCAT 總線軸
型號 | 集成數(shù)字量輸入點數(shù) | 集成數(shù)字量輸入點數(shù) | 電源電壓(V) | 樣本下載 |
---|---|---|---|---|
X6-40TD | 24點固定輸入 | 16晶體管輸出(漏型) | DC 24V | 下載 |
■ 電源規(guī)格:
項 目 | 電 源 規(guī) 格 |
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X6-40TD | |
消耗功率 | 13W |
電源電壓 | DC24V |
電源電壓范圍 | DC 20.4 ~ 28.8V |
允許瞬時停電時間 | 對5ms 以下的瞬時停電會繼續(xù)運行 |
電源保險絲 | 60V 2A |
沖擊電流 | 12A,0.5ms 以下/28.8V DC |
DC24V | 供給電源300mA 以下 |
DC5V | 內(nèi)置電源800mA 以下 |
■ 輸入規(guī)格:
項 目 | 輸 入 規(guī) 格 | |
---|---|---|
X6-40TD | ||
輸入點數(shù) | 24 | |
高速計數(shù)器 | 單相200KHz(4 個);AB 相100KHz(4 個), 支持4 倍計數(shù) | |
輸入信號電壓 | DC 電源型:DC20.4V ~ 28.8V | |
輸入阻抗 | X0-X5 | 3.3K |
X6-X7 | 3.3K | |
X10 以上 | 5.6K | |
ON 輸入 感應電流 | X0-X5 | 5mA 以上 |
X6-X7 | 5mA 以上 | |
X10 以上 | 4mA 以上 | |
OFF 輸入感應電流 | 1mA 以上 | |
輸入響應時間 | 小于4.5ms | |
輸入信號形式 | 無電壓觸點輸入 | |
漏型輸入時:NPN 開集電極型晶體管 | ||
源型輸入時:PNP 開集電極型晶體管 | ||
輸入回路隔離 | 光耦隔離 | |
輸入動作的顯示 | 光耦驅動時面板上的LED 燈亮 |
■ 晶體管輸出規(guī)格:
項 目 | 晶體管輸出規(guī)格 | |
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X6-40TD | ||
輸入點數(shù) | 16 | |
脈沖頻率(最大) | 單端4 軸200K | |
輸出方式 | 晶體管/ 漏型輸出 | |
外部電源 | DC5 ~ 30V | |
最大負載 | 阻性負載 | 0.5A/ 每路 |
感性負載 | 12W/DC24V | |
電燈負載 | 5W/DC24V | |
最小負載 | 5mA(DC5 ~ 24V) | |
響應時間 | OFF → ON | 高速:5μs 以下/10mA 以上(DC5 ~ 24V) |
普通:0.2ms 以下/200mA 以上(DC24V) | ||
ON → OFF | 高速:5μs 以下/10mA 以上(DC5 ~ 24V) | |
普通:0.2ms 以下/200mA 以上(DC24V) | ||
回路隔離 | 光耦隔離 | |
輸出動作的顯示 | 光耦驅動時面板上的LED 燈亮 |